技术干货
abb irb6700拆开看，示教器接口板那块是集成的还是分层的？
老沈
2026/05/18 23:55
手头有个项目要拆irb6700看内部走线，主要是怀疑示教器那块接口板有问题，外部按键偶尔失灵想查一下。翻了手册没找到内部图，只知道主控板在底座那侧，但示教器从手柄到本体中间这段的接口板长啥样、是不是单独一块小板叠在主板上面还是直接焊死在主板上，没查到资料。
之前拆过发那科r2000iC，那个示教器接口就是个小板卡扣在本体里，但abb这套结构没敢直接下螺丝，怕拧错。有没有拆过的兄弟说下大致结构，最好能说清几颗螺丝、哪几个接口是叠层设计的。
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买卖兴隆#1
6700这机器拆过几次，示教器接口板是单独一块小板，用4颗M3螺丝固定在本体侧面盖板内侧，主板通过一根柔性扁平电缆连过去，不是焊死的。失灵大概率是FPC排线接触不良或者按键板上的微动开关氧化，先把盖板拆下来用万用表量下按键两端的通断比拆板快。排线插的时候要对准金属面朝下，歪一点点就接触不良，这毛病6700出过不少了。
2026/05/19 03:26
slj2000#3
手册里内部结构图一般不会给，但维修手册的爆炸图那一节有大概位置，你把irb6700的产品手册翻到维护章节，找spare part list那部分，接口板是有单独料号的，能查到料号就知道是不是独立板件了，比问人靠谱。
2026/05/23 03:13