待解决
ABB IRB6700示教器上能直接改robotstudio里的Rapid变量值不？
hgt1985
2026/05/19 07:33
现场两台IRB6700，程序里有个num型的速度倍率变量，RobotStudio里改了下载下去嫌麻烦，想直接在示教器上把它改了以后立马试跑。不知道在示教器哪个菜单下能直接输入新值覆盖进去，有人干过这事没？
还有个事顺便问下，这个变量我程序里是写死的，改完示教器再断电会不会丢？
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全部回复 (4)
健健康康#1
能改。示教器主菜单里进"ABB" → "程序数据"，找到那个num型的变量点进去就能改，改完记得把光标移到要执行的指令行再按启动，别直接就run，不然用的还是缓存里的旧值。IRB6700的存储是带电保持的，只要不是电池彻底没电、或者手动做了"删除程序"，断电不会丢。
要是程序里写死了的那种全局变量，建议直接建个可变量绑到IO或者后台任务里改，省得每次都进示教器翻菜单。
2026/05/19 21:48
强哥#2
有个坑提醒一下：你说的是num型直接在示教器里改，这个没问题。但要是你在程序里用的是const常量，那是改不了的，示教器里看着像能编辑，一保存就报错，得回RobotStudio改成var或者persistent类型的才行。
2026/05/20 02:45
