喷涂机器人的程序到底是示教点越多越好还是越少越稳

做喷涂十来年了，给你个参考——大平面工件每200mm左右一个路径点就够了，转角和边缘单独加密，喷枪开关前后各加0.5到1个空跑点，这样拐角堆漆基本能解决。你那密密麻麻二十多个点如果是均匀分布的，多数是没必要的冗余点，除了拖慢节拍没啥用，删掉一半膜厚基本不变。

还有个细节，示教的时候枪速和触发延迟要绑死，点位多了以后一旦改了速度，前面点的位置误差会被放大，所以点位稀疏的时候反而更稳，不是错觉，是结构性问题。

你那个膜厚差不多就说明问题不大，纠结这个意义在哪？喷涂本来就是个经验活，我这边用川崎的，工人教的时候就一句话——看着膜厚均匀就行，管你八个点还是二十个点干嘛？现场调机又不是考试，能干活交得出来就行。

问一下你那工件是金属件还是塑料件？面积大概多大？还有你那两台机器人喷的是同一种漆吗？这些不说清楚光聊点位数量没法给准数。我这边之前做过汽车保险杠的，一个件教40多个点膜厚才过得去，跟你那大平面对点位需求完全不是一回事。