喷涂机器人走程序老报气源压力低，但压力表显示正常，咋整？
现场一台ABB IRB5500喷涂机器人，跑自动流程跑到喷涂准备那一步就报警，提示气源压力低。手动去气源管路那边看减压阀压力表，显示0.55MPa，正常范围是0.5-0.6，没问题。把报警复位一下又能继续走两三个循环，然后又报。气路过滤器、减压阀都拆下来清洗过一遍了，管路也没看到漏气的地方，肥皂水刷了一圈没气泡。
IO信号那边也查了，机器人进气管路上的压力开关反馈DI是有信号的，PLC那边也确认收到了。怀疑是不是压力开关本身有问题，或者ABB这个型号对压力采样有啥特殊处理。有没有碰到类似情况的师傅，指个排查方向？
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压力开关量程和实际工作压力太接近的时候容易出这种问题，比如开关量程0.4-0.6MPa，设定点在0.5，刚好在临界。喷涂的时候管路压力波动一下就触发报警，但表上看着稳，因为表有阻尼，开关反应快。把压力开关换成量程0.3-0.8MPa、设定点调到0.45左右的试试，基本能解决。另外ABB的喷涂机器人有专门的Air Pressure监控参数，在运动设置里可以调一下采样延时，默认可能是100ms，调到300-500ms看看，有些老程序这个值被改过也容易误报。
先确认下你那个压力开关是常开还是常闭，ABB喷涂标配的一般是常开型，接PNP还是NPN查一下手册。我之前碰过一台IRB5400，换了非原厂的压力开关之后出现一模一样的症状，信号线接反了，虽然PLC能收到信号但逻辑是反的，喷涂一启动负载变化就触发。直接换回ABB原厂件就好了，备件号查下手册3HAC开头的。
喷涂房那边是不是用了文丘里管？文丘里管在工作的时候会产生压降，0.55MPa经过文丘里出来可能只剩0.4不到，机器人进口的压力开关装在调压阀后但文丘里前的话就不会触发，装在文丘里后就会报。把压力开关挪到调压阀出口、喷涂房总进气管那段试试，别装在喷杯附近的支管上。