锁螺丝机方案选型 求点实在经验
手上有个3C外壳的项目，12颗M2*5的盘头螺钉，节拍要求8秒/工位以内，螺丝材质是不锈钢的，底材是PC+玻纤，扭矩0.15Nm±0.03。之前用气批打，浮高一直压不下去，NG率能到3个点，老板天天催。
想上机器人锁螺丝方案，ABB IRB1200配个第三方电批还是直接买专门的锁螺丝模组（像那种XYZ三轴平台带电批的）？两种成本差挺多，节拍能不能扛住8秒？有没有做过类似小扭矩玻纤底材的朋友分享下，浮动机构到底该怎么配，吸盘式还是弹簧式靠谱？
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M2盘头打PC+玻纤还8秒，工位时间很紧。12颗螺丝按常规每颗2秒含浮动补偿的话要24秒，单工位8秒基本不可能，除非双工位并行。我们现在用的就是XYZ三轴模组+电批，浮动行程10mm，吸盘式靠负压吸住电批跟随下沉，定位精度能到±0.05mm。但这方案响应速度一般，单颗下来2.5秒左右，你12颗单工位要30秒，节拍差太多，建议直接上双工位或者四工位转盘结构。电批选KILEWS或者DDK的伺服电批，转速设到800rpm，扭矩闭环控制，散打扭矩CV值能压到3%以内。气批就别想了，浮高0.1mm以上就打滑，玻纤底材尤其明显。
先确认下你那0.15Nm±0.03的扭矩范围，伺服电批能不能稳定打到这个区间是个问题。KILEWS的SKP-EN系列在低扭矩段精度一般，我们测过0.1Nm附近扭矩漂移能到±0.02Nm，勉强能用但要调很久。DDK的NES-050倒是精度不错，但单价贵不少，8颗电批就是一笔钱。底材是玻纤的话，建议先打样测试，我们踩过坑——玻纤含量超过20%的时候，M2盘头容易把底材压裂，扭矩下限要往0.12Nm调，不然外观件直接报废。
IRB1200做锁螺丝效率太低了，机器人本身路径规划再加IO通讯，12颗螺丝光移动时间就要10秒以上，哪怕电批锁付只要0.5秒一颗，整体也下不来。三轴模组+电批才是正解，这玩意儿单工位专门干这个，节拍可控。