新人问个基础问题，AGV搬运小车的路径规划一般咋整？

地面贴二维码的话地图一般是提前建好的，把二维码坐标标在地图上，相对位置就出来了。路径规划主流还是A*那一套，加权A*、D* Lite都有人用，纯靠网格走。多车协调看规模，小厂直接交通管制+优先级调度就够，几百台上ROS+navigation2那种或者自己写的调度系统，不然真撞。

现在AI那一套比如强化学习、CBS这些实验室里发论文多，真上产线的我接触到的项目一个都没有，老板不会拿效率开玩笑。先把A*和交通管制搞明白吧，剩下那些等真需要再学。

直接问一句，你们车间多大面积？AGV数量大概多少台？如果就两三台在固定区域跑，真的不用想太复杂，磁条或者二维码导引加个简单调度就完事了，我之前在电子厂做的就是这种，单车跑加几个工位调度，真没你们想的那么高大上。