焊接程序里多段摆弧参数咋搭？我师父就扔了个旧程序让我自己悟
刚干机器人应用半年多，厂里用的FANUC R-30iB配林肯焊机，主要焊碳钢方管件。师父直接甩了个老的焊接程序让我看，摆弧那段参数一堆，amplitude、frequency、standoff、weave dwell啥的我都对着手册查了一遍，但真不知道这玩意儿在实际搭程序的时候应该怎么选。
比如焊2mm的薄板对接，amp给到2.5、freq给2.0合适不？还有weave dwell这个参数我看老程序里都是0，到底啥时候才需要加？另外standoff是不是基本就是固定3-4mm就行？
我们厂现在做的东西工件来料公差有点飘±0.5mm那种，师父说让我自己琢磨别老问，但我调出来的焊缝老是咬边或者堆太高。各位实操过的大哥们，这几个参数一般按啥经验值来？
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amplitude和frequency这俩是一对的，2mm薄板摆弧我建议amp别超过1.5，freq放到3.0-3.5，摆快了焊缝反而平滑。厚一点的东西再把amp拉大，5mm以上amp可以放到2.5-3，freq降到1.5左右。standoff我们一直用3.5mm，基本不动。weave dwell我们厂里除非焊那种需要停留填弧坑的厚板大坡口才给0.1-0.2秒，薄板没必要加。
你师父让你自己琢磨是对的，这个东西就是靠堆料调出来的。建议你每个参数都做3组DOE试板，比如amp给1.0/1.5/2.0，freq给2.5/3.0/3.5，工件来料公差飘就用工装压住再调，不然调出来的参数换个件又废了。还有焊枪角度也很关键，薄板对接推角给8-10度，别忘了。
咬边和堆高你光调摆弧参数不够，电流电压匹配才是大头。你先把摆弧关了，就走直线，分别试22V/120A、20V/110A、24V/130A三组，飞溅小、熔深合适的那组电压再来配摆弧。光盯着摆弧参数看没用的。
林肯焊机的standoff其实在焊枪端面有激光对中块的话，一般按对中块的位置自己校准就行，你测的是导电嘴到工件的距离还是喷嘴到工件的距离？这两个差了2mm。还有你那工件来料±0.5mm飘得有点狠，是冷板还是热轧板？热轧板表面氧化皮没清干净调啥参数都白搭。
