协作机器人图纸一般在哪查?新手求带
刚转行做机器人应用工程师,之前在传统机床那边混了几年,对协作机器人这行还一头雾水。手头有个UR10e的项目要出方案,客户那边催得急,问我能不能把图纸先发过去评估。
我想问下各位,协作机器人的机械图纸、接口定义、底座安装尺寸这些一般在哪能搞到?是直接问厂商要,还是网上有公开的资源库?另外像机械臂的DXF、STEP这种3D模型文件,一般集成商手上都自己攒一套吗?
还有就是关节法兰的接口图,这种细节资料找厂商技术支持快,还是自己去扒资料快?麻烦给点经验。
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图纸这事别想得太美。UR的3D模型和安装尺寸可以直接去官网下载,Universal Robots的资源中心就有,STEP和DXF都给,法兰接口尺寸也在产品手册里写着,公开资料够你出方案用了。Aubo、节卡这些国产的也基本一样套路,官网技术支持页面翻一翻都能找到,不用找人。
但完整的外形结构图、机械臂内部结构这些就别想了,厂商不给,涉及到人家的设计机密。你出方案给客户评估用官网公开的就够了,真要深度定制才需要找FAE单独要,而且要签NDA。
我这边项目方案模板里都攒了各个品牌的STEP,几年下来七八个厂家的都有,你要是急就先凑合用,但注意版本号对一下,UR5e和UR10e法兰尺寸不一样的,别发错了。
直接问厂商啊,你现在是新客户人家巴不得你用他的,技术支持响应很快的。发个邮件过去说项目需求,法兰图、安装手册、电气接口定义PDF基本当天就回你了,比自己翻官网全。
新人的话注意一下,别只盯着图纸看,先把协作机器人的工作空间球体画出来给客户看,这比光发个STEP模型有用。图纸这东西后期集成商手上都会自己攒,但前期跟客户沟通阶段,官网资料配合一份工作空间示意图,方案基本就能过。
我这边干集成这些年,主流的几个牌子3D模型库里都有现成的,你自己没攒过的话确实麻烦,先确认下你们公司老项目资料库有没有,没有再找厂商要。有些老型号停产了官网下架,这种就只能找二手渠道或者技术支持单独发了。