发那科R-30iB控制柜到本体那个动力线怎么接？有几个小问题没搞明白
手上有个小活，发的R-30iB Plus的柜子，机器人本体R-2000iC/210F，柜子到本体之间那根动力线（就是粗的那个，不是编码器线），我之前一直以为直接按颜色对就完事了，结果今天拆线看了一下，柜子侧那个重载连接器里的针脚定义和本体侧的航空插头对不上色标，问了一下发那科那边说必须按图纸走，不能按色接。
几个想确认的点：一是动力线里那根单独的PE（黄绿线）到底是接到本体侧插头的哪个针？有人说是单独的大针脚，有人说和动力混一起的。二是R-30iB Plus这个柜子，从柜后到本体动力插头，中间那根线最长能放多长？我这边现场距离大概25米，会不会压降有问题？三是有没有必要在中间加个分线盒，还是直接整根带插头的成品线就行？
全部回复 (4)
动力线按色接本来就是野路子，正经做项目都得按图纸上的针脚定义走。发那科那个本体侧航空插头，PE是单独的一个大针，一般在插头的6点或者12点位置，跟动力线不在一个壳体里，你仔细看本体底座那个插头是分两段的，一段是动力一段是编码器，PE就在动力那段的大针上。25米这个距离问题不大，R-30iB标准线最长能到30米不带放大器，动力线用的是6平方或者10平方的多芯软线，压降基本可以忽略。
先别急着上线，柜子侧那个重载插头你确定是原装的？发那科原厂出来的柜子，重载连接器针脚定义是印在插头本体上的，PE有专门的标记。如果你自己配的线或者用的第三方重载，那针序完全可能不一样，建议直接量通断，一根一根对图纸，别光看颜色。
25米不算长，我们做过28米的R-2000iC/165F，用的10平方线，跑了两年没出过压降问题。不过中间别加什么分线盒，那玩意儿纯粹给自己找麻烦，一是接触点多了故障率就上去了，二是发那科那个高插拔次数的航空插头一旦自己焊，防护等级直接掉一档。整根成品线买原厂的，贵是贵点但省心。
你这个型号R-30iB Plus还是B？不是Plus的话动力线定义还不太一样，老款B控制柜的急停回路是走动力线里的某两根芯的，你图纸上仔细看一下有没有标ES+和ES-，那个接错了本体直接抱死。