并联机器人机械结构这块有没有比较系统的资料推荐

碳纤维和铝合金都有人在用，看你预算和速度要求。我们这边做的是4轴Delta，负载5公斤左右，主臂用的是7075铝合金，从动臂用的碳纤维管，主臂成本控制在三千以内一根。精度这个事我跟你说，静平台加工平面度别低于0.05，不然装完跑起来偏得厉害，动平台同理。

资料的话我之前看过一本《并联机器人机构学》，偏理论但是基础讲得清楚。实操的话建议直接找厂家要结构图，ABB和发那科的服务还挺到位的，给的资料比书实用。

主动臂用碳纤维的话成本要贵不少吧？我们厂里之前做过一个项目算过账，同样规格的碳纤维臂比铝合金贵三到四倍，寿命确实长一点但回本周期太长。除非你是搞高速包装线那种一秒钟跑五六个cycle的场景，否则真没必要上碳纤维，普通阳极氧化处理过的铝合金臂完全够用。