机器人磨铝合金壳体，末端浮动还是用砂带机自重浮动好？

你这余量0.2-0.3其实不算大，浮动砂模能用，但得选对浮动量和气压。铝合金这种软料，气压别超过0.3MPa，超过就容易过抛留黑印。浮动量建议选±1.5mm左右的，太大了响应慢跟不上曲面，太小了吃不下你那个0.5mm的装夹误差。蘑菇头耗材成本高这点也得算进去，砂带机方案耗材确实便宜点，但自重浮动那套我个人不太推荐，铝合金薄壁件容易把边啃塌，不如老老实实用气动浮动加顺触控制，实在不行上恒力控。

先问一下，壳体装夹是用基准销定位还是真空吸盘？0.5mm的位置度误差如果真是装夹来的，那不是末端浮动能解决的事，得从治具上想办法，不然你浮动给再大也是治标不治本。

我厂做手机中框的，之前用过砂带机自重浮动那套，坦白说就是垃圾。砂带轮一接触工件角度就变了，曲面接不上，磨出来R角处有棱。后面换成了带伺服浮动+力控的磨头才稳。