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伺服电机锁螺丝扭力参数到底咋配的 头回用汇川IS620N
健康就好
2026/05/19 23:18
做小型自动化设备的，单工位锁螺丝那种。现在客户要求M3螺丝锁到0.8N·m，给了一台汇川IS620N配多摩川TS4614N7500E电机，减速机1:5的。机械这边已经把夹具做好了，就等我这边把驱动参数整出来。
我之前都是用PLC发脉冲控制位置，扭力这块一般靠电流环限流糊弄过去，但这回客户要求扭力精度±5%，糊弄不了了。PR模式里那个扭力限制参数TLC我大概知道是干啥的，但具体到0.8N·m这个值，电流限幅应该设多少？减速机出来效率按80%算够不够？有没有什么坑要注意的？
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520#1
多摩川TS4614额定电流6.9A，峰值电流20.7A，堵转转矩大概0.92N·m左右。1:5减速机效率按80%算，电机端需要输出约0.2N·m，对应电流大约1.5A的样子。但这只是静态计算，实际锁螺丝是冲击载荷，建议TLC设到2A左右留余量，具体还得看你的螺钉材质和工艺要求，反复打几次就摸出来了。减速机效率用80%算偏保守，正常应该能到85%-90%。
2026/05/20 16:52
hu1976#2
±5%的精度要求不低啊，你用编码器还是绝对值？多摩川这个编码器是17位的，精度应该够，但机械端的摩擦和减速机背隙会不会吃掉一部分？建议先空跑校准一下，装上减速机后整个传动链的空载转矩测一下，从0.8里扣掉这部分再分配给电机。
2026/05/20 20:54
顺其自然#3
干嘛非要用伺服干这事，气批或者电批不是更省事？带扭力反馈的智能电批也就万把块钱，方案成本压一半，工期能省三分之二。你这种单工位用量产的气批方案，调试都省了，跟客户谈谈换方案呗。
2026/05/21 08:20
