拧紧机伺服报警这事儿有人碰到过吗

先确认下报警的具体代码，过载分好几种，机械侧卡滞和电气侧瞬时电流超限报的可能不是一个码。你把报警代码、伺服型号、惯量比、刚性等级这几个信息说一下。

另外几个常见原因排查一下：惯量比自学习有没有做，负载惯量比偏大的时候加减速阶段电流容易冲高；刚性等级设太高对响应要求超过实际负载能力也会报；螺丝底孔偏斜或者有攻牙没攻透导致的瞬时扭矩峰值，这个可以从扭矩曲线看一眼，要是每次报警前都有一个尖锐的毛刺基本就是装配问题，不是伺服的事。

拧紧轴伺服报警我们之前搞过不少。先别急着改参数，把扭矩曲线导出来看看过载点是在加速段还是拧紧段。加速段过载基本是惯量比和加速度的事，拧紧段过载才是扭矩策略的事，两个调法完全不一样。

还有一点你注意下，拧紧机用的伺服一般惯量比建议控制在5倍以内，超过这个数刚性再高也撑不住。我们项目上做过一个电动拧紧的最终方案是惯量比3.8，刚性等级调到第3档，扭矩跟踪精度能到±2%以内，半年没再报过过载。

加减速时间给长点试试，1000ms起步，不行再往上加。反正现场经验是先把响应降下来让报警消失，再慢慢往上提性能。