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ABB机器人一过周末就报20195，周一必须手动复位才能继续
luo_jianjun
2026/05/20 07:35
厂里十来台ABB跑得好好的，从上个月开始只要周末停两天，周一开机必报20195，提示啥同步位置丢失还是啥的。报警一出来只能手动去现场按确认，有时候还要重新校零点，搞得早班开机的人火大。我自己查了手册说是编码器那块有问题，但不可能十台一起坏吧？求解。
现在想的是两条路：要么周末安排人值班，每小时空跑一下；要么看看能不能远程复位省得跑现场。十台机子同时换编码器或者换 SMB 板，那成本和工期我得先算清楚，到底值不值？有没有人碰到过类似情况，麻烦给点实在的思路。
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710613#1
这个20195我去年在汽车焊装线上碰到过，当时也是周末报，后来查出来是SMB电池电压低，ABB的编码器备份电池一般寿命3-5年，温度高的地方掉电快。我们当时的处理是直接买了一批原装电池集中换，单颗成本大概350-500，自己换的话人工半天一台，十台机子集中换也就三四天工期。如果确定是电池问题就别考虑远程复位了，换完一劳永逸。
2026/05/20 08:40
aa638458#2
先别急着换板子，你确认下报警时候的示教器具体提示是"同步丢失"还是"电池电压低"？20195只是个代码，下面跟着的描述和事件历史才有用。直接看示教器-事件日志截图发出来看看，别自己猜。
2026/05/20 19:20
简单生活#3
远程复位可以搞，走DeviceNet或者Profinet挂个PLC，触发个IO信号就能执行重启指令。我这边给客户做过类似的，方案成本大概3000-5000块加编程调试时间，但说实话治标不治本。你那十台一起出问题，时间还这么规律，多半就是公共的电源或者接地问题，周末工厂断电后某些干扰被引入，控制器上电瞬间出问题。先查查配电柜的零地电压和PE排。
2026/05/22 13:17