发那科机器人报MOTN-023 是个什么鬼？这俩天愁死了

MOTN-023就是运动组被禁用了，一般是$MN_PAUSE或者$SHELL_CONFIG里运动组被关掉，或者上回程序里写了什么把运动组停了。你先进MENU—系统—变量，找到$MN_GRP[1]那类变量看看是不是0，要是0改成1试试。再不行查查$MN_ENBL，把对应运动组使能置1，多数情况这样就解决了，跟Mastering没关系。

会不会是之前误操作把某个轴的运动组$MN_OVRD给关了？我们这边遇到过类似的，是有人改系统变量把1组关了，重启就报MOTN-023。你先FCTN切到变量界面，把所有$MN开头的跟GRP有关的都看一遍，别光看一个。

直接告诉你，别瞎猜，报警具体显示的完整句子是啥？MOTN-023只是一个号，底下的描述才有用，你把那一行英文拍个照发出来，不然瞎猜浪费时间。

这机器用了多久了？昨天跑得好好的今天突然报，会不会跟电池有关？R-30iB电池没电有时候也会蹦出运动组报警，虽然常见是SRVO-062那一类，但你先把电池电压查一下，排除最快。