AGV导引方式到底分几类？磁条和激光区别在哪

简单说分三代，磁条和二维码算第一二代，贴在地上那种，成本低一米磁条几毛钱，缺点是路径改一下要重新贴，烦死。SLAM激光是第三种，不用贴东西，靠激光雷达+反光板或者纯轮廓导航建图，灵活但是贵，单台车十几万往上。你做仓储如果货架不常动，磁条二维码够用，预算紧的话。要是高标仓、货架经常调，SLAM省心。我们厂去年上了8台SLAM的，调度系统用的科尔摩根NDC，单台45万左右，跑了一年故障率大概2%，主要是电池和驱动轮。

你问的有点笼统。磁条和激光最大的区别不是精度，是"环境依赖"。磁条二维码车本体算力要求低，ARM cortex-A9都够跑了，调度逻辑简单；SLAM车要跑建图和定位算法，通常得上工控机或者NUC，算力成本差好几倍。另外纠正一下，SLAM也分两种，激光反射板和激光自然导航，反射板要在墙上贴反光柱，自然导航不用但是对环境变化敏感，库位一改可能定位漂移。这块选型别光看车价，算上调度和部署人工才是大头。

你们是机器人应用工程师，不是算法工程师吧？搞清楚自己该管啥就行——车怎么调度、和WMS怎么对接、电池怎么换、路径冲突怎么解，这些才是你的活。底层导航原理知道个大概够了，深的东西让厂家技术支持去搞。话说你们上的是哪家？