安川程序里那个P000是干啥的？是不是点位数

P000在安川DX200里是程序调用层级相关的参数，不是点位号。P000=1表示第一层调用，配合P001-P005做程序嵌套用的，输送带跟踪那套根本用不到这玩意儿。输送带跟踪用的是S2C和E信号配合跟踪参数，编号在那一百多号往后，P000那组参数改错了反而会把你现在跑的主程序搞乱。

你们那FA也是，问了等于没问，DX200手册附录B那几页专门讲P变量的，05年以后出的版本都讲清楚了。还有这活一周够呛，跟踪参数光编码器同步对一下就得两天，劝你工期别答应太死。

我们厂MH50上个月才做过跟踪输送带，P000那行直接注释掉别管它，日方给的标准程序模板里有这行不代表所有工况都要开。真正要调的是S2C触发延迟、编码器分辨率匹配那俩参数，调试时候先低速0.5m/s跑通再往上加，速度一上去信号同步跟不上立马丢料。

等等，楼主你确定是要做跟踪不是点位搬运？跟踪和搬运差很多工艺的，别一上来就省成本搞错方向最后返工更亏。另外你说的P000到底在第几行贴个截图出来看看，光说模板里有这行猜不准是哪个参数段。

输送带跟踪一周做完还要验收能行吗？反正我手里这种单子正常报价三周起，一周那是糊弄人或者给钱不要命。我上回赶工差点把编码器同步搞反，跑起来机器人跟抽风似的差点撞夹具，千万别赶。