发那科机器人SRVO-023故障，编码器线拆下来量是好的，视频里有人碰到过吗？

SRVO-023报过量速度偏差，先把增益参数翻出来看看，正常报这个90%是反馈环节的事。你量反馈线没问题，那就把电机端编码器的那个金属环拆开吹一下灰，我碰到过两台都是编码器里面有切削液渗进去，量线是好的，但高速脉冲丢包。吹完用干净布擦干净回装，跑了半年没再报。另外你查一下TP里那个机械特性的波形，让机器人全速走一个来回，看那条曲线有没有毛刺，比直接换件靠谱。

别死磕编码器线了，我去年修一台R-30iB也是这个码，最后查出来是刹车电阻挂了。刹车电压有不代表电阻是好的，量一下刹车线圈的阻值，正常应该在几十欧，你那个要是偏大或者偏小很多直接换刹车组件。换了之后一年多了没再报过。

你那视频是哪个？发那科官方手册里这个报警对应项里有7-8个可能原因，你光量反馈线没用。麻烦说下报警时是哪个轴报的，哪台机器人型号，负载多少。

直接换放大器吧，别瞎折腾了。发那科R-30iB的放大器本身就有故障率，三四年正好到节点。拆下来寄去修一下也就两三千，赌一把直接换比你查来查去省时间，我这边三台同型号都这么处理过。