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RV减速机刚换的谐波齿轮,跑了不到三个月出现异响,这正常吗?
zhu2005
2026/05/20 11:25
现场一台用了五六年的川崎机器人,RV减速机拆开发现里面的谐波齿轮有点点蚀的迹象,轴承滚道也有轻微剥落,索性整套换了个国产新牌子(就不点名了,省得说我是来打广告的)。装机跑了两天感觉还行,但过了三个月开始出间歇性异响,负载不高,就正常搬运码垛那种,速度也就在额定50%左右。
把电机脱开单独手动盘RV输入端,异响还在,排除电机侧。润滑油换的是指定牌号,量也够,就是不知道这三个月就出响是减速机本身质量就这样,还是我装的时候哪里没到位?同行的兄弟们你们手头这种刚换的RV一般磨合期多久能稳下来?
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