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RV减速机刚换的谐波齿轮,跑了不到三个月出现异响,这正常吗?

zhu2005
zhu2005
2026/05/20 11:25

现场一台用了五六年的川崎机器人,RV减速机拆开发现里面的谐波齿轮有点点蚀的迹象,轴承滚道也有轻微剥落,索性整套换了个国产新牌子(就不点名了,省得说我是来打广告的)。装机跑了两天感觉还行,但过了三个月开始出间歇性异响,负载不高,就正常搬运码垛那种,速度也就在额定50%左右。

把电机脱开单独手动盘RV输入端,异响还在,排除电机侧。润滑油换的是指定牌号,量也够,就是不知道这三个月就出响是减速机本身质量就这样,还是我装的时候哪里没到位?同行的兄弟们你们手头这种刚换的RV一般磨合期多久能稳下来?

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全部回复 (3)

健健康康
健健康康#1

RV这东西磨合期没个准数的,国产的尤其看批次。换完三个月就开始响,多半不是磨合的事,新机出厂前多少都跑过测试的。你可以先做两件事:1、把异响那段停下来,用手摸一下壳体各位置温度,正常跑半小时后温差超过15℃基本就是轴承或者齿轮啮合有问题;2、把油放出来看有没有金属屑,特别是铜屑,那玩意儿一出来基本宣告减速机废了。你说盘输入端还有响,那基本可以排除装配同心度的问题了,往减速机内部找原因更靠谱。

2026/05/20 12:02
军哥
军哥#2

我想问一下,你换的是不是那种号称对标某日系品牌的国产RV?我前阵子在某个集成商群里看到有人反馈同一批次的减速机用了两三个月就出问题,老板差点把供应商桌子掀了。你这三个月就响,时间节点上挺吻合的,建议直接联系厂家带负载跑个台架测试,他们自己的售后也搞不定的话就趁早换品牌,别在这棵树上吊死。

2026/05/21 08:10
pengz90
pengz90#3

我倒觉得不一定全是减速机的锅。你换完三个月,润滑油有没有按时再补过?RV这东西正常运转500小时左右就该查一次油的状况,氧化变质和粘度下降都会让齿轮啮合噪音变大。你可以先换一桶油试试,别一上来就怀疑减速机本身,毕竟拆装一次的工时也不便宜。

2026/05/22 17:28