待解决
工业机器人常规检查到底查啥？求个不绕弯的清单
2008
2026/05/20 11:36
我这边做调试也十来年了，ABB、发那科、安川、库卡都摸过，最近厂里推6S加设备点检，机器人这块要搞个常规检查表。网上搜的那些版本要么太简单只写个"外观正常"，要么一上来就几百项看着头大。咱实操的时候真正常规都查哪些？频率多少？有没有那种干了多年老师傅心里都清楚但很少写出来的项目？
重点是日常那种，开机前后和交接班时做的，不是大修也不是精度补偿那些。那些花里胡哨的别发我，就想听听你们现场到底咋查的，最好带点具体数字或者判断标准那种。
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老吴#1
常规检查分三块记最省事：开机前、运行中、关机后。开机前重点看外部电缆和气管有没有破皮硬折，我习惯用手电照一下伺服电机编码器接头那一片，氧化发绿的直接换；油位每个油杯用油标尺量，低于下限1mm就补。运行中就听，每轴轴承位置用听棒怼上去听3-5秒，有那种"沙沙"细响记下来跑500小时拆检；监控柜风扇转速，柜门滤网每两周拿气枪吹一次。关机后查平衡缸油封漏不漏油、底座地脚螺栓用扭力扳手复紧一遍。这套我们ABB IRB6700和发那科R-2000iC都通用，单台机器人每天检查时间控制在8分钟以内。
2026/05/21 02:36
金玉满堂#2
直接说个不一样的：别迷信大而全的表。我们厂30多台机器人，点检表就一页A4纸，每台机器人一张贴控制柜门上，核心就6项——示教器按键回弹正常、急停按钮按下能锁死、润滑油量在上下刻度之间、轴1-6零位标记对齐、外观无漏油渗油、线缆无破损。每个班次操作工签字，一台机器人检查不超过3分钟。真出问题的从来不是什么高大上项目，就是急停卡死或者油封漏油没及时发现。
2026/05/21 19:20
5201314#3
那问一下，你们做常规检查的时候，减速机那块具体怎么判断？我这边有台安川MH50跑了18000小时，振动值用仪器测还在范围内，但总感觉声音不太对，要不要拆开看？
2026/05/22 15:23