螺丝机z轴跑着跑着就报警，一般往哪查？

AL50.1过载先别急着拆电机，我之前碰过两台类似的情况，都是从机械查起但容易漏掉一个点——Z轴的配重块或者气动平衡缸。你这台丝杠是直立带负载的没？直立结构丝杠本身没有自锁，负载全压在电机上，长时间用丝杠螺母副磨损加大，电机出力就慢慢上去了，热累积到一定时候就报警。可以先把机械拆下来让电机空跑半小时看还报不报，不报了基本就是机械侧的事，不是电气的问题。

三菱JE报过载别只看AL50.1的代码含义，把伺服驱动器里的历史报警记录调出来看一遍，参数是dA开头的那个，里面能查到最近几十次的报警时刻和当时的负载率。我之前一台机子也是频繁过载，调出来发现是间歇性高负载，机械没卡，最后查出来是工件本身螺丝孔位偏差导致Z轴频繁顶着下压，把加减速时间和扭矩限制参数调了一下缓解了。

查一下编码器线，JE系列编码器线接头松了或者屏蔽层破了容易触发过载误报，特别是那种拖链里走线的，拖链用久了线皮磨破屏蔽层接地，干扰大了驱动器自己会报过载。把编码器线从驱动器端拔下来用万用表量一下对地阻值，正常应该无穷大，有数值就是线破了。

工件没换不代表没问题，你最近换过电批没？电批扭矩调大了或者电批本身卡滞，Z轴下压的时候阻力增大，时间一长电机就过载。我上个月就遇到一个，电批轴承坏了导致旋转阻力大，Z轴顶着拧螺丝的时候电流一直高位，换了电批就好了。