喷涂机器人品牌到底咋选啊，头都大了

家具喷涂我去年做过一个门厂的线，用的是ABB的IRB 5510，运行快一年了，故障率确实低。喷涂这个活对轨迹精度和跟随性要求高，ABB的PaintTech软件包做路径规划确实顺滑，复杂曲面也不用一个个示教点调。发那科喷涂系列P-系列见过几条线，稳定性也行，但编程逻辑跟焊接那边不太一样，新手上手得适应一阵。库卡喷涂在汽车行业用得多，家具这块案例相对少。安川说实话喷涂不是强项，搬运和焊接才是它家主场。预算紧的话也可以看看川崎的K系列，喷涂出身，性价比不错，别只看那四大家族。

先把你工件尺寸、节拍要求、换色频率发出来，没这些参数光问品牌就是耍流氓。家具门板一般1.8米×0.9米居多，旋杯静电喷枪配机器人是标配，喷枪看Sames、GRACO、ITW这几家，跟机器人品牌不用绑定，只要通讯协议对得上就行。

国产埃斯顿的喷涂机器人千万别碰，三年前某汽车零部件厂上了两条线，漆膜厚度均匀性差、轨迹偏，连续喷三个月漆膜合格率只有85%左右，售后还慢得要命。水性漆比油性漆对雾化要求高，国产的伺服响应跟不上，喷到边缘容易堆漆。当然可能这两年有进步，但我自己是不敢再用。

水性漆通风排风系统上没？水性漆看着环保VOC低，但湿度一大漆膜容易发白，喷涂房温湿度得控住，不然机器人再好也白搭。