开箱清点工业机器人到底要看啥？除了本体和控制柜还有啥

KR系列开箱按KUKU官方清单走的话，标配是：本体、控制器（KR C4/C5）、smartPAD示教器、动力线缆+编码器线缆（一般6m或10m，看订单）、电机抱闸释放单元、几个安装用的定位销+内六角螺丝包、平衡块调节工具（专用扳手），还有一摞文档：操作说明书、原产地证明、CE符合性声明、备份光盘或者U盘（里面是WorkVisual安装包和机器人备份）。你那几包螺丝和垫片应该就是定位销和连接法兰用的，别扔，KUKA那套定位销公差配合挺挑的，丢了配不好装。

纯核对清单意义不大，60kg的负载本体加控制柜一百多斤，少一两个垫片压坏箱子运输谁也说不清。重点是开机上电前把抱闸释放单元找出来试一下，电机上电前这一步不做活该烧编码器。示教器那根线单独一个箱子是正常的，KUKA那根smartPAD线是单独包的小箱子，别当配件扔了。

你们集成商还自己开箱？我这边是甲方到货先开箱清点签字，然后通知我们进场，两边都在现场。你那颗定位销确实别丢，那玩意儿现场没有第二套工具能配出来，等原厂发至少耽误一周。

KR 60是200kg负载的吧？2100臂展那个工作半径得装围栏了，包装里不会有围栏附件的，那是另外单独发货。核实下围栏、光栅、安全继电器这些到货没，B模式下示教器没开安全信号跑不了。