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手里有个单子,轴承圈类工件上下料,客户那边大概有3台车床要改,现在卡在方案报价上。这种机器人上下料的工作流程到底是怎么走的?我心里没底,工期也不敢乱给,怕到时候交不了差被人追着骂。
另外现在客户预算卡得紧,整套下来20万以内能不能搞下来?机器人本体打算用国产的,六轴的够用吗还是得上scara?
轴承圈上下料我们做了不少,给你个参考价:机器人本体国产六轴6万出头(埃斯顿、汇川都行),夹具+气路+振动盘一套下来3-4万,控制柜集成1.5-2万,3台车床的改造(气缸推料、自动门之类的)每台差不多8000-1.2万,再加安全围栏、地基、软件调试这些杂七杂八的,全套下来18-22万是合理区间,再低就得在夹具和外围上缩水了。
工期别报太死,从立项到验收我们这边正常是5-6周,其中机器人选型+夹具设计出图就要1周,加工采购2周,集成调试1.5周,客户现场安装再吃1周(这还不算客户那边机床整改的时间)。建议你给客户承诺7周,留点buffer,不然哪天夹具改个尺寸你就被动了。六轴够用,scara行程短、负载小,车床上下料没人用那个。
3台车床用1台机器人还是3台?你这没说清楚。要是1拖3,机器人得走直线导轨或者倒挂龙门,工期和成本直接翻倍,光导轨和地基建一个就要多花4-5万,工期至少多两周。先把这个定了再谈报价。
20万以内基本不可能,除非客户那3台车床本来就带气动夹紧、送料机构齐全,你只是把料盘换上去那种。我们厂去年做的法兰盘上下料,单台机床+机器人+外围就花了12万,3台下来你算算。
客户预算20万?你得问清楚是不含税还是含税,是整套交钥匙还是只到调试完成。这俩差了2-3万呢,别最后卡在合同细节上扯皮。