3D视觉选型，国内哪几家稳一点？

精度±0.2mm、视野300×400、节拍6秒，这个要求不算低但也不算顶配，国产里能做的不少。梅卡曼德在3C和汽车零部件上跑得比较多，结构光和激光都有，点云质量还行，节拍一般能压到3-5秒，精度看你标定做得好不好；如本在汽车主机厂焊装定位上铺得比较开，线激光方案多，跟库卡、埃斯顿这些机械臂对接做得熟；知象光电偏3C小件，拆垛码垛案例不少，价格比前两家便宜一截但服务响应快。另外微链道爱、华睿科技也都在做，性价比方案可以看看。

先别急着选品牌，把工况说清楚：工件是反光件还是哑光？板金拆垛上下料还是焊装夹具定位？节拍6秒是机械臂动作时间还是包含视觉处理？这些不一样选型差很多。而且国产3D相机便宜是便宜，但激光器寿命、标定稳定性、现场光油干扰这些坑很多，得让供应商带样件去测，别光看PPT。

我们厂去年换过一批国产3D相机做变速箱壳体检测，最后用的是微链道爱的，视野350×450，标定后实测重复精度大概在±0.05mm左右，单次拍照加处理时间400ms出头，配合六轴机械臂抓取节拍能稳定在5秒以内。价格比进口的省了差不多三分之二，售后响应也快，基本24小时内能到现场。但要说一点，国产相机的抗油污能力确实一般，半年得拆下来擦一次镜头，不然点云质量会飘。