ABB机器人控制柜里的主控模块一般装在哪个位置

IRB1200和6700控制柜不太一样，你得先看是OmniCore还是IRC5。OmniCore的话主控制器就是FlexSafe那个大模块，装在柜子右侧中部偏下，标签写着DSQC1000系列那个就是；前面那几块小的是轴计算机和安全板，别搞混。IRC5的话主计算机模块在柜子最顶部那个带风扇的，型号DSQC1000也是它，底下那一排是驱动板。你先把控制柜型号说清楚，不同系列位置差很多。

不建议新手自己拆。ABB控制柜里有直流母电，电容放电要20分钟以上，断电之后还得等，不然摸到板子直接打穿一个洞。去年我同事就是不信邪，断电两分钟就去摸驱动板，手指烫个泡。位置你对着随机手册那张系统结构图看，每个模块都有标号，比在这儿问清楚。

你问的是计算机模块还是轴控板？这俩不是一个东西。6700那种重型柜子，DSQC1000是主计算机，DSQC2000系列是轴控，分开放的。