AGV拆解检修有啥讲究？我们这边一台老车子底盘异响

我们厂里也搞过几次AGV拆解检修，说几个硬性要点。第一断电这块，光关电池总开关不够，低压控制插头也得拔掉，不然有些伺服驱动器上电就有电容储能，万用表量一下母线电压确认归零再动手。第二驱动轮和减速机连接那块，一般都有定位销或者对位刻线，装之前拿记号笔在轴和法兰上划一道，回装时对死就不会偏。第三线缆理线，我们这边习惯用那种带背胶的线夹固定在车体走线槽里，主要别让动力线和编码器线并排走太近，干扰起来驱动轮转速反馈能跳到你怀疑人生。

底盘异响这个事你别光看驱动轮，支重轮和从动轮的轴承也要查，老车子跑个几万公里轴承保持架碎的不在少数。还有就是联轴器那块，看看梅花垫是不是磨出坑了，这玩意儿一上负载就会咯噔响，换一个也就二三十块钱的事。

底盘异响这事我个人不建议你上来就拆驱动总成排查，成本太高了。优先查下是不是料架锁紧机构松了，有些AGV上料后料架会有轻微晃动传到车体，听着就像底盘响。我们这边之前有一台一模一样的毛病，最后发现就是料架导向轮轴承挂了，换个轴承二十分钟搞定，你要是把整个驱动拆一遍那亏大了。