rv030减速机额定扭矩多少？负载12kg的SCARA够用不

rv030的额定扭矩一般按30Nm算，连续工况别超过这个数。峰值看品牌差异挺大，有些写80Nm那是停转瞬时冲击，真按那个用电机端惯量匹配会出问题。12kg负载SCARA的话得看你臂长，0.6m臂的话J2轴惯量大概在0.04左右，rv030允许负载惯量比一般50到100，勉强能跑但余量不大。建议你把节拍降到2.5秒以上，或者直接上rv040，不然温升会卡你脖子，跑到第四关节80度减速机就开始哼哼了。

2秒一循环太激进了吧，12kg负载+2秒节拍，光电机选型就得往大了算，别光盯着减速机。我们厂类似项目用的是谐波+rv组合方案，rv030只放J1J2，J3J4走谐波，温控稳得多。

臂长多少？节拍2秒带12kg这负载，rv030抗不抗得住主要看惯量匹配，扭矩是次要的。把你的臂展和负载偏心距报一下，光说12kg没法判断。