安川机器人产品手册在哪下？官网上转半天没找到全的

MH系列的手册在官网上是分开放的不是一整本，你得按类型下。负载曲线和安装方式一般在同一本，叫啥规格说明书（SPEC），IO分配和信号接线在另一本，文件名叫DX200或者YRC1000的功能说明书，看你用的是哪套控制器。负载曲线不同安装方式画在同一张图里，地装倒挂壁挂分开几条曲线，自己对应着看就行。官网注册账号就能下，不用找代理，邮箱填公司后缀的当天就能过。

你下的时候注意下版本，MH12如果配的是DX200那套，IO分配那本手册是TOYOPUC的，跟YRC1000的别搞混了，信号地址完全对不上。我之前调试的时候就吃过这个亏，同一个项目里两台机器人一台老的DX200一台新的YRC1000，手册拿反了查了半天通用IO对应不上，后来才发现编号规则不一样。

说找代理要的也不一定靠谱，我们这边代理给的PDF还是两三年前的旧版，没有最新版里那个新增的安全功能说明。官网下不到的话可以试试搜“安川电机 + 机型 + 取扱説明書”，日文版的反而比中文全，很多中文版是删减过的，负载曲线那张图日文版里是完整的三维图，中文版直接给个简化表。