发那科R-30iB控制器里那个伺服放大器模块具体长啥样？
最近接了个老产线改造的活，客户那边一台2014年的发那科R-30iB控制柜要翻新，让我把这柜子里头搞清楚再出方案。我拆侧板的时候看到里面有几个绿板子叠在散热片上，查手册说是伺服放大器，但手册画得跟示意图似的，根本看不清板子上那些接口定义。
想问下各位，这板子是不是分主轴和轴放大器单独两块？还是六轴集成在一块上的？我看主板上有一排光纤接口连着控制器，这个是SERCOS还是发那科自己那套协议？另外那个24V控制电源是从哪里进放大器的，我量了下CN1口好像只有动力电。
主要是想搞清楚换板子的时候怎么对位，别到时候插错把好的也烧了。有没有拆过的兄弟拍过内部照片发来看看？
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R-30iB那个放大器是分体式的，一般A1、B1、B2、B3、B4、B5、B6对应六个轴的伺服放大器，叠在一起安装，每块板子侧边有一根扁平线连到下一块做通信，不是光纤是FANUC自家的串行总线。CN1那个大接口是三相200V动力进线，控制24V是从控制器底座那个小口进来的，CNH1或者CNH2，你找下放大器最下面那块板上有个两pin的小端子那就是。
换板子的话注意每块板子侧面有个拨码开关，那个是轴地址设定，1号板是X、Y、Z，后面按顺序，别装反了不然示教器直接报警SRVO-023停了。
你确定是R-30iB不是R-30iA？这俩放大器布局不一样，R-30iB Plus的放大器尺寸小一截，而且2020年之后的板子把那个扁平通信线换成板对板的金手指连接了，老的才是排线。你说的绿板子散热片如果是那种长条形的铝散热片基本就是老的A型放大器。
2014年的机器建议直接联系FANUC发那科中国买套原厂维修手册，PDF版的大概800块，里面有每个板子的原理图和接口定义，比在这问靠谱得多。你说的那排接口手册F-82630里面都有，CN1到CN6每个口什么针脚什么电压都写得清清楚楚。拆之前最好先把备份电池拔了，等五分钟让控制板电容放完再动手。