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最近有个饮料厂的活,大概日产8万箱,要从输送线上把箱子抓下来码到托盘上,一托盘60箱,4个工位同时干。客户预算卡得挺死,我自己粗算了一下,六轴机器人加夹具加输送线接入加电控,4套下来光设备就奔着150万去了,工期还得3个月起。想问问做过类似项目的兄弟,这个量级的搬运码垛,从方案敲定到调试完正常跑,大概多少钱、多长时间算合理?我这报价是不是偏高了,还是客户预期有问题?
八万箱日产确实不小,但你算的4套设备150万听着有点保守。机器人本体如果用国产的倒是能压下来,可你这是饮料箱还要码托盘,末端夹具加上视觉对位,4套下来光这一块没个40-50万打不住。再说输送线接入和电控,要是涉及到跟客户原有产线对接,IO点多的话调试工期1个月都打不住。整体项目做下来4-5个月很正常,预算至少留个10%的余量给现场变更。你光算设备没算集成服务费吧?
你这是4个工位用4台机器人还是1台机器人轮着干4个工位?前者投资大但节拍稳,后者省钱但速度会卡脖子。饮料箱一般20-25箱/分钟节拍算正常,看你选哪种了
八万箱按每天16小时算也就平均83箱/分钟,4个工位摊下来每个才20多箱,这个节拍其实不算高,用国产的四轴码垛机器人就够了,单台20万出头能搞定,4台加夹具加围栏加集成,整套80-100万差不多能下来,工期2-3个月。你硬上六轴是图啥?