abb IRB1200报90214 反复来 驱动单元温度高 真邪门

90214这个先别光看温度，ABB这边好几个原因都会顶这个代码，常见三种：1）驱动板上的温度传感器（NTC）本身坏，阻值飘了，主板读到虚高；2）功率模块散热底座跟驱动器外壳没贴紧，硅脂干了或者装配歪了；3）电机编码器线缆屏蔽层磨破，干扰把温度采样带飞。我们厂里以前那个6700就是这个毛病，最后查出来是NTC的问题，直接换了驱动板上的小板，四百块钱的事。

想问一下你RobotStudio里那条温度曲线是匀速往上爬还是阶跃跳的？要是阶跃跳基本就是采样回路问题，跟真实负载温度没关系，可以往传感器和线缆那边查；要是匀速爬，再看负载惯量和减速机是不是匹配。

说个不一样的思路，你们有没有查过机械那边？IRB1200的减速机磨损之后摩擦热会顺着结构传到驱动模块，半年这个节点挺巧的，润滑油膜建立不起来了。建议先把减速机拆下来空跑电机本体试试，温度还高就是电气问题，温度正常就是机械损耗。

别一上来就换板子啊，ABB的备件死贵。先把柜门打开用风枪对着驱动模块吹半小时再跑，看温度曲线能不能压下来，能压下来就是通风和散热器的事，花不了几个钱。顺便把驱动器滤网清一下，IRB1200那个滤网位置太隐蔽，半年不清理是正常的。