安川DX200手动示教有没有讲得细点的视频，最好是带外部IO那种

DX200的手动示教重点不是按键怎么按，是搞清楚三种坐标系之间的关系，世界、工具、用户。外部IO挂程序里用DI指令就行，比如DI[10] ON就跳转或者记录位置。我手头有一套当时厂商培训时录的，大概十几个G，从上电到IO配置到示教编程全套都有，不过那玩意有版权不好直接发，你私信我我给你个网盘看看。

说实在的，看视频学DX200不如直接拿手册第7章啃，IO那部分讲得比大部分视频清楚。坐标系那一段自己拿示教器实操两遍比看十遍视频强。另外外部IO触发记录点位你直接用宏程序配合DI就行，没必要搞那么复杂。

弧焊的话你是用安川自家的焊机还是第三方？MH12走弧焊负载重心偏置是不是已经设好了？外部IO一般是焊机送来的起弧确认和准备就绪信号，这俩接反了示教的时候不会有问题，一跑自动就各种报警。