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手上有个码垛项目,客户催得紧,想先在电脑里跑一遍看看节拍和干涉情况。RobotStudio我之前就拿来简单建个模型、跑个示教,没怎么深用。除了仿真和离线编程,这玩意儿在项目里还能真正帮上啥忙?比如IO信号联调、虚拟调试这些真的能落地吗,还是就演示时候好看?
顺便问下,你们做集成的时候是用RobotStudio的多,还是另搭一套仿真平台?
robotstudio干两件事最实在:一是离线编程,尤其码垛这种点位规律的项目,写完直接转成RAPID往真实机器人灌,调试时间能砍掉一半;二是带Smart组件的虚拟调试,把IO、传送带、视觉信号全在软件里跑通,现场联调基本就是接线和确认。
但有个前提,模型的机械精度得OK,码垛节拍仿真和实际差个3%到5%算正常,我这边测试基本在这个范围内。如果你只是单台机器人码垛,没必要上VC,robotstudio自带功能够用。
说个不同看法,robotstudio对ABB自家机器人确实方便,但仿真精度真的一般。我们之前做过一个项目,虚拟里跑得好好的,现场干涉了,因为模型里没有考虑线缆和气管走向。后来直接放弃仿真,现场慢慢试了三天。
真要做复杂产线虚拟调试,还是上Process Simulate或者Visual Components这类,robotstudio的VC模块说实话功能弱了点。
你这是给ABB机器人做的项目吗?码垛节拍大概多少,是单工位还是多工位?