AGV小车现场调试到底难不难？第一次接这活心里没底
手上有个汽车零部件厂的AGV项目，12台潜伏顶升式，要对接他们WMS和立库的提升机。图纸阶段我看了下，磁条+RFID导航，站点大概80个，路线有交叉段。我之前一直做的是输送线和立体库调试，AGV调度这块真没碰过几回，顶多就是给人家打下手看过两次。
现在心里最没底的就是调度系统跟WMS那边的对接，订单怎么下发、空车怎么调度、堵车了咋处理，这些我没实操过。还有现场磁条铺设完以后跑偏、定位不准这些问题，听说挺烦的。有经验的兄弟说说这活儿调试周期一般多长？最容易踩的坑是啥？需不需要专门派个人去调度厂商那边学一阵再上手？
另外这项目甲方给的调试窗口就20天，够不够心里真没数，求老哥们说说实话，别安慰我。
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12台潜伏顶升、80个站点还有交叉段，20天调试窗口有点紧但不是干不完，前提是磁条铺设和地图扫描这两步不能返工。我们去年做的医药仓项目，8台潜伏顶升、60个站点，两个调试工程师加一个厂家驻场，差不多干了18天，主要时间都耗在前三天的路径规划和避让规则配置上了。
你那个最容易踩的坑我先给你点一下：调度系统和WMS的接口字段一定要在出厂前就对着协议文档一条条过完，最好做个Mock测试，不然到现场订单状态对不上你哭都来不及。我们当时有个任务下发字段类型不一致，Integer和String来回改了两天。还有就是电池充放电策略，提前跟甲方确认好是边充边用还是集中换班充，这个影响调度逻辑。
至于调度厂商那边学不学，真没必要专门跑去，你让他们驻场工程师前三天把调度软件的所有菜单和日志字段给你讲一遍就够了，这东西不难，就是配置项多而已。
说个反的，我个人觉得最难的不是调度对接，是现场地面。磁条AGV对地面平整度要求比二维码的高不少，伸缩缝、地面接缝、环氧地坪起鼓这些都会导致读卡器和磁导航传感器误判，轻的跑偏纠偏浪费时间，严重的直接撞货架。我们那个项目最后有两天就是在处理地面问题，用的厂家没说要打磨伸缩缝，结果车一到那个位置就丢定位。
所以建议你进场第一件事不是急着装车跑，是拉着甲方和磁条厂家把地面挨着走一遍，缝超过3mm的该填填该磨磨，别等项目跑起来了再去搞这个，那时候停一台车整个调度都得重排。
80个站点你是一个人负责调试还是有帮手？一个人盯12台真的会疯的，尤其是前期bug多的时候，调度那边改个参数你得跑到现场看车反应，来回一趟两分钟就没了。