埃斯顿机器人教程去哪找靠谱的

埃斯顿的官方资料其实挺全的，他们官网服务支持那栏有个叫"埃斯顿学堂"的板块，里面分类比较细，有示教器操作、编程基础、故障代码这些。手册的话直接找他们客服要就行，ER系列对应的说明书基本都能给到PDF。视频B站上搜"埃斯顿机器人"也有官方账号上传的系列教程，从开箱到简单示教都有。

你说的成本和工期问题，第三方培训确实没必要，一周时间自己啃完全够用。主要是埃斯顿的示教器逻辑和发那科差别不大，IO配置那套理解了，搬程序也快。注意一个点，埃斯顿的运动指令格式和库卡差挺远，别拿库卡那套往上套就行。

你这项目预算和工期都卡这么死，真不如直接找埃斯顿当地的代理商技术支持，免费上门帮你做调试和基础培训，我之前做汽车零部件的项目就这么干过，代理商一般都很乐意配合，毕竟以后还有备件生意可以谈。比自己闷头看视频快得多。

不建议你赶这一周的工期。埃斯顿的负载选型、减速机寿命这些坑你没踩过的话，最好留两周缓冲。我们厂去年上了两台ER20-1760，光评估现场安装空间和末端执行器匹配就花了五天。