发那科pause指令停完之后咋接着走？

PAUSE停的是当前运动的程序，但再启动会从头开始执行整个程序，想从断点继续你得用另外一个东西。你先把当前程序保存一下，然后用ABORT中断掉，下次再选程序启动就是从头跑。你要的应该是STOP或者那种带热启动功能的操作，不是PAUSE。

你先说清楚你那个暂停是手动按示教器上的暂停键还是程序里写的PAUSE指令，这两个完全不是一个东西。程序里写PAUSE相当于一个等待信号，满足条件才继续往下走，不会从头跑。要是示教器上按的暂停那行键，那本来就该从头开始，这个是正常的。

我们厂子以前在R-30iB上也踩过这个坑，后来改用BG逻辑配合一个暂停标志位来搞，按下暂停后记录当前行号到一个寄存器，恢复的时候直接跳转过去。你要是单纯用PAUSE指令实现不了断点续跑这个需求，指令本身就不是干这个用的。