想找发那科编程入门的视频教程，B站搜了一堆感觉都一般

别迷信视频，R-30iB老老实实把FANUC官方的《Handling Tool》操作与编程手册过一遍，比看十套视频都强。视频能讲清楚的，手册里全有；视频讲不清楚的（比如后台逻辑、数控寄存器），手册里也有。手冊一般在FANUC官网注册就能下，或者找代理商要。

想看视频的话，B站有个叫"工控老鬼"的系列还行，他把TP编程、坐标系标定、I/O配置拆开讲的，够入门。另外宏指令（A类、B类）那个别急着学，先把KAREL和普通TP的寄存器IO跑通，再碰宏，不然越看越乱。

预算够直接报个FANUC的官方培训，3-5天的课，从基础到编程全覆盖，比自己看视频快得多。

先说说你手头有没有实际项目在做？没有项目硬看视频看了也白看，我带过好几个新人都是这毛病，看完觉得自己会了，上手一调就废。

我们厂之前培训新人直接拿FANUC的Roboguide仿真软件练，装一个先在电脑上把TP界面摸熟，再上真机省得撞。仿真里能直接写TP程序，调试什么的也方便，你搜Roboguide教程也一堆。

讲真的发那科那个示教器菜单嵌套是真的反人类，我干了六年了偶尔还得翻手册找路径。你要是觉得难是正常的，别怀疑自己智商。