RobotStudio基础功能到底够不够用？在线仿真那些坑想听你们说说
我们厂子小，自动化集成单子接了五六个，现在客户那边基本都要看仿真视频，不拿个虚拟调试出来投标都没底气。老板这两天让我先摸RobotStudio，说看能不能就用它基本功能把活儿干了，省得再去搞什么Process Simulate、Visual Components那些要钱的授权。
我现在主要做的是码垛、上下料、焊接这几种站，结构不复杂，带两三个变位机那种。我想问的是，单靠RobotStudio那套自带的功能——就是RAPID编程、Smart组件、事件管理器、WorkObject、碰撞监控这些，够不够把一个站从建模、路径规划、节拍验证一路走完？还有没有哪个环节是它搞不定、必须往外倒数据或者换软件的？
预算卡得死，授权费先不谈，光时间也紧，老板说两周内得出第一版仿真视频给客户过会。有踩过坑的说说哪些坑提前避开，别让我现场再返工。
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RobotStudio做这几类站基本功能够用，我这边码垛加一个旋转台的项目就是这么干的，从SolidWorks导模型进来，挂Smart组件做抓手夹放信号，事件管理器推传送带节拍，单工作站两周完全来得及。但有个前提你必须盯住——Smart组件的信号逻辑一旦写多就容易乱，建议每个站单独建一个Signal和Logic视图，别全堆在一起，调试起来会疯。
另外节拍这块我习惯先用Excel列一遍主流程时序，再倒进仿真里设WaitTime，不然光靠路径优化干跑，实际节拍对不上客户要的OEE。之前一个项目就是仿真显示12秒，现场实测跑出来16秒，返工重新调了三天，你两周时间的话这块必须前置。
碰撞监控那边我用DynamicLoadGroup做的，能在仿真里看出干涉点，但精度一般，间隙设到5mm以下就不太稳了，结构件干涉还是建议导出STL去Design Review或者直接拿CAD复核。
码垛焊接上下料这几种我全做过，RobotStudio完全够，别迷信PS和VC那种。唯一不行的就是多机器人协同节拍联动和外部PLC联调仿真，RS的StationLogic做简单还行，复杂点IO映射一多就开始掉链子，这种情况你老老实实导程序去真机跑或者买个PLCSIM Advanced自己搭。
两周有点赶，我上次就一个焊接加变位机的站，从建模到出视频花了整整三周，还是有个熟手带着干。你这边要是SolidWorks建模熟练度一般的话，光是清理模型面、设配合关系就得占一周，建议先把客户提供的3D先压缩成轻量化版本再导，别直接扔STEP进去，那个文件大会卡死。
有个问题想反问一下，你客户那边过会是真的要看节拍数据还是要看动画流畅度？我碰到两种情况，有的客户就是看个样子那就随便你怎么糊弄，但有的客户会拿你仿真节拍反推产能合同，你这时候用RS基本功能算出来的东西他们认不认得提前确认好，不然两周白干。