技术干货
AGV调度流程图咋画才不算糊弄事
aa846282
2026/05/21 21:05
刚转机器人应用这行，之前主要是做机械手那块，现在公司让我整理一份AGV小车的调度流程图给客户看，我翻了下网上那些图，感觉大部分画得跟PPT似的，看完还是不知道车到底咋跑、任务咋派、堵车了咋办。
我自己琢磨了一下，是不是至少得把任务下发、路径规划、交通管制、充电/换电池、异常处理这几块画进去？但不确定实际项目里大家一般画到多细，是写到函数模块级，还是只画到子系统交互就行。有没有兄弟能给个参考框架，或者贴个你们项目里用的流程图思路？
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ltt1988#1
我们做汽车零部件仓库的项目，调度流程图一般分三层画：最上面是WMS/ERP下发货位和SKU，中间是调度系统（RCS或者叫车队管理器），最下面是单台AGV的本地控制。三层之间画数据流和事件流就够了，不用画到算法内部。任务下发画清楚是按订单还是按波次，路径规划画清楚是全局规划还是局部避障，交通管制那块单独拎出来写，谁优先、谁让、谁绕。近两年我们项目里堵车的情况少了，主要靠交通管制和区域互锁解决的，不是靠重新规划路径。
2026/05/22 18:52
710613#2
你画之前先搞清楚用哪家调度软件，不同家的流程差别挺大的。海康的RCS和极智嘉的流程图长得完全不一样，你要是照着一家画，拿到客户那边跟实际用的对不上就尴尬了。建议直接问客户用啥牌子，然后找他们要参考架构图，比你自己瞎画省事。
2026/05/23 10:42