AGV在车间里跑老是过载报警，载重明明没超，是不是底盘选小了？

标称500kg按六七折用，这话说得太死了，不靠谱。AGV的额定载重一般是在特定地面、特定速度、特定重心高度下测出来的，平地环氧地坪摩擦系数不算低，关键是看重心高度和加减速曲线。你300kg就报过载，大概率是料车重心偏高，或者AGV启停加速度设得太激进，过载保护阈值又给得太保守。先把物料尽量压低，重心控制在200mm以内试试，速度降一档，加减速时间拉长到1.5s以上，多数情况能缓解。配重块那玩意别乱加，加了之后整车惯量变大，过载保护反而更容易触发，得不偿失。

500kg的车跑300kg就报警？查一下驱动轮是不是用的麦克纳姆轮或者舵轮，那种结构的AGV在转向的时候侧向力很大，重心一高就容易触发侧翻保护，逻辑上表现也是过载停机。我们之前用过某家的舵轮AGV，标称1吨，转向半径小的时候载个600kg都报，换成差速驱动的立马好了。