AGV项目做了一年多，最近想写个内部总结，有啥硬指标必须提？

直接列几个我自己每次都算的：单车综合效率OEE、车队长综合稼动率、订单峰值期小时吞吐、平均故障恢复时间MTTR、调度延迟P95值。再加一条容易被忽略的——AGV本体单台年维保成本占设备原值的比例，客户看到这个基本会认真听你聊方案细节。空驶率别只给平均值，给分时段曲线，上午和下午完全两个数。

说真的给客户看的话，节拍数据和成本节省最好换算成“人年”或者“工位节省”，甲方汇报时拿来直接用。比如12台二维码叉车一年替代多少人，仓储面积利用率提升几个点，比你甩什么OEE好听得多。SLAM那块的定位精度也要写，实测±10mm还是±20mm别含糊。

项目周期和工期这块反而是你们自己内部复盘要看的东西，给客户讲容易踩坑。哪种导航方式对应多少天部署、一次部署成功率、首次方案变更率，这些才是项目经理该盯的硬骨头。客户那边你谈方案的时候顺带提一嘴就行，没必要全部写进总结里。

你列的那几个里头，空驶率这个指标很多同行算法不一样，有的算空跑里程占比，有的算无效任务数占比，客户一问就露怯。建议统一成“有效搬运任务数/总任务数”，再标注怎么定义无效任务，跨项目才好对比。调度系统响应时间这个也得说清楚是API到API还是从任务下发到车开始动为止。