新人写六轴机器人实验报告，照搬说明书行不？

0.15mm的偏差对50kg负载来说基本可以忽略，国产六轴这个级别重复定位精度标称0.05-0.08mm的，实际跑出来0.1-0.2mm都是常态，报告里正常列出来写"符合现场使用要求"就行，别当问题点写，否则甲方看到反而觉得你水平不行。报告框架我们这边是这样的：项目概述、机器人本体参数、测试设备清单（精度要写三坐标还是激光跟踪仪）、测试条件（温度、负载、速度）、原始数据、偏差分析、结论，每项三五百字就够。直接贴说明书截图是绝对不行的，甲方会觉得你糊弄人。

你们用的啥牌子？有些国产品牌的示教器导出来的数据是带滤波的，和实际原始数据不一样，写进报告前最好确认下数据源是直接从控制器采的还是经过后处理的，这个我们之前踩过坑。

我就说一句，三天数据太少，跑轨迹偏差至少得采5-7个工作日连续运行的样本，再剔除开机前半小时不稳定的数据，统计一下CPK值附在报告里，比你写一堆文字描述有说服力得多。客户看到CPK>1.33基本就过了。

得看你这报告是交给谁，内部归档还是给客户验收，给客户的千万别照搬说明书，我们项目上出过事，写的太像厂家资料，客户原话是"这报告是你写的还是厂家写的"，后来全部重做，每一项数据后面都附了现场测试照片和测试方法描述才算过关。