减速机P1这参数到底看哪个？我这边ABB IRB6700选型卡了
项目背景：给一个汽车焊装线选减速机，负载2吨，机器人是ABB IRB6700的，前臂那节要换，原配是住友的P1=17000Nm，现在客户让比价，让我们看国产的能不能替。
问题来了：我翻了几个国产厂家的样本，P1这个参数有写峰值扭矩的、有写额定输出的、还有直接写一个范围值的，同一个型号不同厂家算法完全不一样。有没有懂行的说说这个P1到底该按哪个口径比？我现在拿17000Nm去对国产的峰值扭矩，是不是对国产不公平？
另外问一句，P1和实际负载的加速扭矩怎么换算？有没有一个经验系数？急用，谢了。
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P1这个事我去年也折腾过，后来跟SEW的技术支持聊了一下，他们那边的说法是P1=最大启动/急停扭矩，不是额定持续扭矩，10年内允许出现1000次左右那种工况。住友的P1定义跟SEW基本对得上，都是ISO 9409那套接口标准里规定的峰值口径。
所以你拿17000Nm去对国产样本上的“峰值扭矩”或者“最大扭矩”基本就是同一维度，但如果国产样本上写的是“额定输出扭矩”或者“最大连续扭矩”，那是另一回事，那个值会小很多，不能直接比。最好的办法是让厂家给你出他们内部按峰值口径核算的P1值，正经做机器人的厂家都有这个数，不会让你自己算。
至于P1和负载加速扭矩的关系，没法直接换算，因为减速机本身不定义负载，负载扭矩是机械侧的事。你得先把机器人该轴的最大加速度工况下的扭矩算出来，留1.3到1.5的安全系数再去对P1。我们这边焊装线主臂一般取1.5，前臂偏载那种取到1.8，供参考。
先停一下，你这边IRB6700用住友减速机，前臂那个位置我记得ABB原配是住友的Cyclo系列，型号应该是BBB4还是BBB5那一档，P1=17000Nm这个数对得上。你让客户允许比价换国产，客户那边知道ABB原配减速机和第三方替代是两套维护体系吗？ABB的RobotStudio里减速机寿命模型是按原配参数算的，换了之后保修基本就断了，这个得先跟客户说清楚，不然出了事背锅的是集成商。
我们厂用的国产替代方案，焊接工位主臂减速机前两年试过纳博特斯克的RV-E系列，P1我们这边实测下来大概是住友同规格的92%左右，价格便宜三分之一。跑了两年没出过问题，但是是节拍不紧的工况下，焊装主线你得自己掂量。
17000Nm？ABB IRB6700前臂额定负载300kg，正常工况该轴的加速扭矩按我的经验根本到不了这个量级，你确定要原样替P1=17000Nm这个规格？会不会是选型本身就冗余偏大了？