六轴机器人底座固定这块有啥讲究没

你先把地坪下面有没有找平层、底下是不是有空鼓搞清楚再说，环氧地坪那层根本不算结构层，受力全靠下面的混凝土。我之前有个项目就是吃了这个亏，50厚的细石混凝土上面贴的环氧，化学螺栓打下去看着挺紧，结果跑了两周底座螺栓就开始松，拆开一看地坪整块被拔起来了，最后还是凿到原楼板重新做的。

210kg的负载加上动态加减速，冲击力乘个3-5倍都不止，你别光看静态重量。M16化学螺栓拉拔力按C30混凝土算大概30-40kN，但你这个地坪实际强度多少谁知道？我建议你让客户出钱做个拉拔检测，花不了几千块，数据出来再定方案，有检测报告他也闭嘴了。

直接打穿到楼板浇墩是最稳的，别在这省事。地坪那层就是装饰用的，受力不靠谱，我们厂里所有200kg以上的六轴底座全部带墩子，化学螺栓那套只在临时工装上用。

你那化学螺栓什么牌子的？用的什么规格？地坪混凝土强度有没有实测过？这些数据都没说没法判断。另外你这210kg是额定负载还是带偏心距和臂展最远端的满载？这俩数差很多的。