AGV小车电路这块谁能发张完整点的组成图看看，主要想看走线那块
最近有个仓储分拣的活，客户要上几台AGV，我自己不是做小车出身的，控制器、驱动器、电池那块我能接，但是小车本体的电气走线一直没整明白，主要是底盘那块——驱动轮转向、升降、避障激光、安全触边这些怎么串起来的，谁有那种比较完整的电路组成图发我瞅瞅，最好是带注释的，别就一张方框图糊弄我。
另外问一下，主流AGV厂家小车本体的电气设计是自己搞还是外包的？我们公司小，没电气团队，自己画板子不现实，但是买整机又太贵，想看看能不能找个折中方案。
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完整电路图基本没人会发原厂的，那东西保密的，签了NDA的。我这边能给你看的是一份简化版的拓扑——大致分这么几块：电源管理（电池+BMS+DC-DC）、主控（一般STM32或者工业控制器）、驱动板（伺服或者步进驱动走CAN或者EtherCAT）、安全回路（急停+激光雷达+安全触边走双回路）、通信模块（WiFi/5G/ZigBee看场景）、传感器接口（编码器+接近开关+光电）。
走线这块有个坑要注意，驱动电机的动力线和信号线一定要分开走，编码器线用屏蔽双绞，最好走拖链的时候单独一个槽。我们之前吃过亏，编码器和动力线捆一块，结果定位精度飘得妈都不认识，调了俩礼拜才找到原因。你要自己做的话，建议直接买成熟的驱动板，自己画板子稳定性真的很难保证。
折中方案就别想了，小车本体自己做不划算的。我们去年试过，买控制器和驱动器自己攒，省了大概30%的成本，但是花了半年时间调稳定性，最后客户验收的时候还是出了几次问题，算上人力成本反而更贵。小批量的话真心建议买现成的，二手AGV也有，咸鱼上看看，有些厂子升级换代下来的还能用。
客户要几台？仓储分拣如果量不大，10台以内的话直接买国产的就行，像极智嘉、海康那些都有标准款，价格也没想象中那么离谱。你要是想自己攒底盘走差异化，建议先从小车控制器入手，底盘电气找一家做AGV代工的小厂合作，他们有现成的图纸，改改就能用，费用大概整机价格的40%左右。