发那科机器人到底多久换一次油脂？

这玩意儿真没标准答案。我之前在汽车焊装线管一队发那科M-20iA，焊烟大，5000小时一换，关节处打开看油脂已经发黑有铁屑了。减速机用的是SK-1A合成脂，每瓶350ml左右。R-2000iC这种重负载的我建议别死磕10000小时，8000小时差不多了。

我这边做的是精密装配，用的也是R-2000iC，环境干净，12000小时才换一次，上次打开看油脂颜色还行。所以工况不同周期差很远，别光看说明书。

关节响先别急着怪油脂，检查下RV减速机的输出端轴承，还有谐波那几颗螺栓的预紧力，我们遇到过响是因为紧固件松了不是油的问题。

跑了好几年的机器，出来轻微异响你还在这问多久换油？赶紧拆一个关节看看磨损情况吧，别等到打齿了再后悔。