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ABB机器人开发环境到底是啥？刚入行有点懵
老婆孩子热炕头
2026/05/22 19:19
小弟刚转行做机器人应用工程师，之前在学校只摸过一点FANUC的仿真。现在公司让我搞ABB的，让我自己装个开发环境，我打开官网一搜看到一堆东西，RobotStudio、PC SDK、FlexPendant、还有那个叫RobotWare的，这都啥关系啊？到底装哪个就能写程序、调试、跟PLC通信了？有没有过来人给捋一下，小白感激不尽。
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冯长青#1
RobotStudio先装上，那是离线编程和仿真的，相当于ABB的IDE本体。装完以后再装RobotWare，就是机器人控制系统镜像，仿真里选机型的时候会让你选版本，本质就是给虚拟控制器加载系统软件。真实示教器上看到的FlexPendant界面，RobotStudio里能完全复现出来，新手建议先在虚拟环境里把RAPID代码跑通再上真机，至少能省掉一大半现场挨骂的时间。
2026/05/23 02:47
人到中年#2
跟PLC通信走啥协议？ABB标配是DeviceNet或者Profinet，但实际项目里我见过一半以上集成商直接用TCP/IP的Socket Messaging或者OPC UA，RAPID里写SocketSend和SocketReceive就行，不挑上位机，Python或者C#都能接。你先确认下你公司项目用的是哪种总线，别上来就闷头装环境。
2026/05/25 20:32
小旭#3
RobotStudio那玩意挺吃配置的，建议直接上16G内存、固态盘，机械盘跑仿真卡得你想砸电脑。另外记得装的时候勾选PC SDK，这个是做二次开发用的，比如用C#写个上位机直接发RAPID指令、读机器人状态，离线编程不装它也能用，但要做集成项目就基本离不开它了。
2026/05/27 02:41