铭赛点胶机 跑一个产品报警E-073 有没有遇到过的

E-073基本都是跟踪误差，铭赛那台桌面的我之前调过，机械间隙大点就容易报。你把加减速时间拉长看看，原来默认多少？P04那一组参数，加减速时间建议给到80ms以上，运动平滑度会好很多。光降速度不加减速，峰值还是会超差。

另外撞针阀800cps的胶加0.4MPa压力也不算大，看看是不是阀的响应本身跟不上了，可以把阀的响应时间参数也调一调，往灵敏那边拨两档试试。

800cps粘度配25G针头走矩形框，胶量会不会有点大？针头口径先确认下，25G内径大概是0.25mm，你打0.8宽的胶线是想靠出胶量堆出来？如果是这样阀就得一直大负载工作，发热之后响应就掉了，E-073就来了。不行就换个27G或者28G试试，减小出胶阻力，阀就没那么累。

我们厂里同样的铭赛遇到过，最后是编码器线的问题。屏蔽线破皮了，干扰进伺服驱动器了，误报跟踪误差大。你查查编码器线是不是走得太靠近步进电机的线束了，重新走一下线看看。

撞针阀0.4MPa打800cps有点吃力吧，你这胶水粘度不算低，撞针阀一般打200到500cps最合适，超过600就得换螺杆阀了，不然阀芯磨损也快。报跟踪误差也可能是阀体密封圈老化导致回吸慢，运动的时候有拖拽阻力。