发那科机器人走Profinet跟西门子PLC通讯，信号老是断咋整？

先排查一下交换机的网口指示灯，断的时候看看是全断还是某一台断，全断就是网络问题，单台断就找那一台。还有个坑很多人忽略——Profinet的看门狗时间设短了，机器人稍微一卡就触发断线，PLC那边把看门狗改到600ms以上试试，机器人侧的更新周期别低于8ms，FANUC的PN板本身处理能力没那么强，设太快它处理不过来就掉线。另外PN板的固件版本低于7.5的话升级一下，老版本跟新CPU通讯就有这毛病。

我之前在汽车焊装线也碰到过类似情况，最后查下来是机器人控制柜里的PN板跟主控板之间的背板通讯有问题，换了一块PN板就好了。你可以借一块正常的板子换上去试试，30分钟就能排除。另外FANUC做Profinet真的不如EtherNetIP稳，要是项目允许换成EtherNetIP会省心很多，西门子那边加个PN/PN耦合器也能转。

楼主用的什么版本的RobotSetup？R-30iB Plus配Profinet我记得需要装专门的选项包，Mixed Logic那块没勾选的话也会出怪问题。